招工难、换款慢、打粗精度不稳定、良品率持续走低…… 当下冷粘鞋、皮鞋、劳保鞋工厂的成型工序痛点，正在被一套数字化智能打粗方案彻底解决。

上海智臂机器人全新边墙打粗工作站，搭载自研智能轨迹编辑系统，搭配 ABB 六轴工业机器人，无需人工深夜示教，一键生成精准打粗轨迹，高效适配多鞋款混产，真正实现降本、提质、增效三位一体。

行业痛点：传统人工打粗，工厂难迈的三重枷锁

1. 人工成本高，熟工缺口大传统打粗完全依赖资深技工，熟练工人月薪上万，且年轻人不愿从事粉尘大、重复性强的打磨岗位；换新款时，人工示教需暂停产线，耗费 4-5 天，仅能存储 30-80 个轨迹点，只能深夜加班调试，人力损耗巨大。

2. 工艺无标准，产品良率失控人工打磨力度、轨迹宽窄全凭手感，误差远超 0.5mm，鞋面粘合不牢、返工率居高不下；多款式混产时无数据存档，换款就要重新调试，同批次鞋子品质参差不齐，品牌订单交付风险陡增。

3. 传统自动化方案成本高、适配差市面 3D 视觉打粗设备需配套高价工业摄像头，硬件投入十几万，仍存在识别偏差，不良品仍需人工二次修复；普通机器人轨迹软件算法薄弱，复杂鞋型无法生成完整姿态轨迹，镂空、拼接鞋款直接无法生产。

上海智臂边墙打粗工作站：数字化柔性打粗解决方案

依托自研智能打粗轨迹编辑系统+ABB IRB1200 工业机器人，一站式解决鞋面边墙打粗全流程自动化，适配冷粘鞋、劳保鞋、尖头波峰鞋等主流鞋型。

核心硬核优势

• 一键生成轨迹，彻底抛弃人工示教

自适应轨迹生成算法，数字化扫描提取轨迹，单款鞋左右脚全套轨迹仅需 2 分钟，单次自动生成 200 个精准轨迹点；无需人工框选、手动调参，一线普通工人简单培训即可上手，不用专业工程师驻厂。

传统人工示教 4-5 天完成的换款调试，设备 2 分钟搞定，换款效率提升 95% 以上。

• ±0.5mm 超高精度，统一工艺标准

电动 800W 打粗主轴 + 硬质合金磨轮，打粗宽度稳定 8mm，全程轨迹误差控制在 ±0.5mm；系统永久存储多款鞋型轨迹数据，支持 6 款以上鞋型自由切换混产，每一双鞋打粗深浅、宽窄完全统一，成品良品率高达 95%。

• 稳定高产能，24 小时不间断作业

双工位设计，单工位打粗时长＜16 秒，每小时稳定产出 80-100 双；搭载 3200W 大功率志高除尘吸尘器，全程粉尘封闭回收，车间环境整洁，符合环保生产标准；设备总能耗低于 3Kw/h，长期使用电费成本可控。

• 兼容性拉满，适配全尺码鞋楦

适配鞋码长度 150-480mm，覆盖童鞋、成人皮鞋、劳保安全鞋；搭配标准定位智能鞋楦，尖头边墙鞋、多拼接鞋面均可稳定打粗，适配多品类鞋厂柔性订单。

适配客户群体

冷粘皮鞋、劳保鞋、工装鞋生产工厂；多款式、小批量柔性订单鞋企；鞋机设备厂商（可配套软件、整机对外供货）；计划淘汰人工打磨、推进数字化智造的制鞋企业。

用自动化，破解鞋业用工与品质双重难题

人口红利消退、品质标准升级，制鞋行业自动化转型已是必然趋势。

上海智臂深耕鞋类机器人轨迹算法，不只是销售一台打粗工作站，而是为鞋厂提供整套数字化成型工艺解决方案，用更低的人力成本、更稳定的产品品质、更高的生产效率，助力企业抢占市场。

咨询对接如需现场看机、寄楦打样、获取详细报价方案，欢迎联系-合作热线：195-2126-6069

上海智臂机器人科技有限公司专注鞋类自动化设备软件配套服务，让机器人更加简单！

目前旗下产品有：智能打粗轨迹编辑系统、智能喷胶轨迹编辑系统、自适应轨迹生成工作站、边墙打粗工作站。（自动化软件系统、喷胶软件、刷胶系统）